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1.
基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪
王炜 郭毓 俞信
计算机应用
2012, 32 (11):
3174-3177.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03174
针对视频目标跟踪中的遮挡及跟踪漂移问题，提出一种基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪算法。该算法将目标划分为多个区域并构建无向图，通过卡尔曼滤波预测出各区域中心，再结合灰度直方图匹配及相邻区域的位置关系，计算出各区域观测中心，最后应用卡尔曼滤波修正观测中心实现跟踪。对两区域人体目标跟踪的实验结果表明,与各区域单独采用Mean Shift跟踪算法相比，所提算法在目标遮挡、目标与背景特征相似的情况下，依然具有较好的鲁棒性和实时性。
参考文献 |
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